La thérapie en relation d’aide par l’ANDCMD est une approche relationnelle professionnelle de nature affective qui favorise l’épanouissement personnel par la connaissance de soi. Cette démarche d'orientation humaniste est basée sur l’écoute du vécu dans l’ici maintenant. La  relation d’aide n'est pas une psychothérapie. Elle est une ressource complémentaire au travail des professionnels de la santé. 

L’origine de l’approche est une méthode thérapeutique en ce sens qu’elle ne prétend pas trouver de solutions ni poser un diagnostic, mais elle est plutôt un accompagnement non-directif où l'aidé est amené à prendre conscience de son fonctionnement. Que les émotions qui vous habitent soient agréables ou insatisfaisantes, qu'elles viennent d’un changement d’environnement, d’une prise de décision importante, de la perte d’un emploi ou d’un être cher, l'ANDCMD  favorise la mise en place de nouvelles stratégies de communications pour améliorer ses relations en posant un regard différent sur les situations difficiles à surmonter au quotidien. 

La solitude, la maladie, le deuil ou la séparation sont des épreuves véritablement difficiles à affronter en solo. Le thérapeute empathique soutient, écoute et reflète le fonctionnement de son aidé de façon à reconnaitre la valeur de ses besoins fondamentaux. C’est également une occasion de sortir de l'isolement pour faire face à la réalité et toucher à plus de satisfaction en relation à soi et à l’autre. Un processus, une manière douce d’harmoniser la tête et le cœur avec conscience.